Das Naturhistorische Museum Mainz (kurz nhm) ging im Jahr 1910 aus den Sammlungen der RNG hervor. Seitdem sind der Verein und das städtische Museum eng miteinander verbunden.

Gemäß Vereinssatzung und vertraglich mit der Stadt Mainz vereinbart, ist der Direktor (oder die Direktorin) des Naturhistorischen Museums Vorstandsmitglied der RNG.

Der Geowissenschaftliche Arbeitskreis gehört gleichermaßen zu RNG wie nhm und wurde 1978 als paläontologischer Sammlertreff gegründet. Im Folgejahr wurde der Botanische Arbeitskreis gegründet, der ebenfalls von RNG und nhm geleitet wird.

Veranstaltungen (zum Beispiel Wissenschaftsmarkt und Nacht der Museen) und Projekte (zum Beispiel die Erstellung eines Deinotherium-Modells) werden wechselseitig unterstützt, die Inhalte der jährlich erscheinenden Mitteilungen werden gemeinsam von RNG und nhm erstellt.

RNG-Mitglieder erhalten freien Eintritt ins das Naturhistorische Museum Mainz.